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制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。永磁交流伺服電機永磁交流伺服電機同直流伺服電動機比較的主要優(yōu)點有：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
防爆電機主要用于煤礦、石油、石油化工和化學工業(yè)。此外，在紡織、冶金、城市煤氣、交通、糧油加工、造紙、等部門也被廣泛應用。防爆電機作為主要的動力設備，通常用于驅動泵、風機、壓縮機和其他傳動機械。 隨著科技、生產的發(fā)展，存在危險的場所也在不斷增加，需要使用防爆電機和其他防爆電氣產品
近年來我國公路發(fā)展迅速，一大批燃油加油站出現(xiàn)，也給防爆電機提供了新的市場。
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